隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,各種機械手在生產線上扮演著越來越重要的角色。其中,分揀機械手是一種非常普遍的應用,它可以根據(jù)預設規(guī)則將物品分類、分揀和裝箱。現(xiàn)在我們來看一下一款基于視覺技術的分揀機械手是如何工作的。首先,在傳送帶上有許多不同顏色和形狀的物品被運輸?shù)街付ㄎ恢谩=又瑪z像頭會對這些物品" />
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,各種機械手在生產線上扮演著越來越重要的角色。其中,分揀機械手是一種非常普遍的應用,它可以根據(jù)預設規(guī)則將物品分類、分揀和裝箱。
現(xiàn)在我們來看一下一款基于視覺技術的分揀機械手是如何工作的。首先,在傳送帶上有許多不同顏色和形狀的物品被運輸?shù)街付ㄎ恢谩=又瑪z像頭會對這些物品進行識別,并將其特征信息傳送給控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)會根據(jù)事先設定好的邏輯程序判斷這些物品應該歸屬哪個類別,并發(fā)送命令給機械臂進行操作。此時,機械臂就開始運轉了。
它首先從傳送帶中抓取一個待處理物品,然后依次對其進行旋轉、翻轉等操作以獲得更為準確的信息。接下來,機械臂會利用高精度電子感應器檢測目標物品是否符合要求,并做出相應決策。
最后,當機械臂判斷出該物品應該歸屬于哪個類別時,它就會將該物品輕輕放置到相應的箱子中。整個過程十分精準和高效。
總結一下,分揀機械手是一種非常重要的自動化生產線設備。它可以根據(jù)預設規(guī)則對不同形狀、顏色和大小的物品進行分類、分揀和裝箱,具有高速、高效和高精度等優(yōu)點。